武汉有了人形机器人“学校”，“人形机器人进家庭，这是第一步”

长江日报大武汉客户端6月4日讯（记者(jìzhě)李琴）“1、2、3，走(zǒu)！”6月4日上午，位于东湖科学城的湖北人形机器人创新中心（简称(jiǎnchēng)“创新中心”）内，身高170厘米、体重70公斤的人形机器人“小智”在一群工程师的注视下，平稳缓慢地(dì)走过一条由(yóu)沙子、白色砾石、黑色砾石和鹅卵石铺设的平道。 湖北人形机器人创新中心大厅摆放着(bǎifàngzhe)与人等高的人形机器人。 本组图片均由记者高勇(gāoyǒng) 摄 当日下午，湖北人形机器人创新中心在光谷数字经济产业园正式揭牌。这是(zhèshì)目前全国面积(miànjī)最大、场景最丰富的人形机器人创新中心，总面积近7000平方米(píngfāngmǐ)，涵盖23个应用场景，可容纳100多台(duōtái)人形机器人同时开展作业。 “每秒大约走0.8米，沙子地走得快一些(yīxiē)，鹅卵石就(jiù)慢一些。”虽然已经(yǐjīng)无数次看过“小智”走路的场景，湖北光谷东智具身(jùshēn)智能技术(jìshù)有限公司（简称“光谷东智”）嵌入式技术负责人王远依然目不转睛。他告诉记者，平衡控制(kòngzhì)是人形机器人行业的共性难题，如何让人形机器人不摔跤，对软、硬件的要求都非常高，涉及运动控制、路径规划和视觉导航等多个关键领域。 湖北人形机器人创新中心展示(zhǎnshì)的光谷东智人形机器人。 今年2月，光谷(guānggǔ)东智由东阳光(yángguāng)联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能共同成立，致力于成为华中首家具备完全独立(dúlì)生产、研发、交付服务的人形(rénxíng)机器人整机厂商。目前，光谷东智人形机器人数据采集(cǎijí)工厂已在创新中心投入运营，这也是全国首个全场景的人形机器人数据采集工厂。 光谷东智(dōngzhì)机器人在端茶倒水。 记者来到创新中心三楼，一层楼3000多平方米的宽阔(kuānkuò)空间里(lǐ)，分别搭建出工业、商业、办公、家居、实验室5个类别(lèibié)场景，细分为超市、酒店大堂、咖啡店、奶茶店、便利店(biànlìdiàn)、餐厅、公寓家居、会议室、实验室等14个真实(zhēnshí)场景。端茶倒水、用吸尘器清扫地面、整理超市货架、熨烫衣服、制作咖啡……在数据采集员操作手柄(shǒubǐng)的指挥下，40多位人形机器人“学员”正在学习不同技能。 与其说这里是人形机器人(jīqìrén)的动作训练场和(hé)数据(shùjù)采集场，不如说是一座人形机器人“学校”。无论是人形机器人还是(háishì)从武汉生物工程学院等湖北高校机器人工程专业招募来的数据采集员们，都是边探索边学习。拿起、放下，拿起、再(zài)放下……记者注意到，一个简单的“夹瓶子(píngzi)”的动作，数据采集员和人形机器人“学员”一天就要重复500次。 湖北人形机器人创新中心人形机器人高显示(xiǎnshì)度场景应用示范平台。 “这是人形机器人进家庭的第一步(dìyībù)。”光谷(guānggǔ)东智产品负责人楼凯齐说，任何一个动作的学习，都需要(xūyào)持续一两个月，采集上万条数据。比如“夹”这个动作很简单，但对人形机器人而言，瓶子的放置角度、背景和光线的细微变化，都会生成不同的数据，“以此来训练人形机器人在真实场景下，处理(chǔlǐ)任务的稳定性(wěndìngxìng)”。 光谷东智人形机器人展示在沙石路上(shàng)行走。 除光谷东智外，创新中心内还入驻了(le)湖北启灵机器人、格蓝若、手智创新和光谷华汇(huáhuì)等多个人形机器人研发企业和院士团队。“数据开放共享的同时，未来(wèilái)或(huò)将形成数据交易的平台，这样就能减少重复投入，促进武汉人形机器人产业的快速发展。”他说。 湖北(húběi)人形机器人创新中心外景。 与创新(chuàngxīn)中心相距不远，位于光谷筑芯科技产业园内的光谷东智(dōngzhì)机器人制造工厂(gōngchǎng)有望在本月(běnyuè)下旬实现量产，填补湖北人形机器人制造空白，规划年产能300台。“我们跑得非常快。”楼凯齐直言，虽然国内(guónèi)人形机器人发展迅速，但距离“入户”还有漫长的路要走，“人形机器人进家庭至少还需要5年”。